Механизм клещей

Механизм служит для захватывания края носочной части заготовки верха обуви (включая пучковую), вытяжки заготовки в продольном направлении, удержания ее в момент обтяжки и перегибания затяжной кромки через ребро следа в области пучков.

Механизм состоит из плиты 12 (рис. 33), на которой смонтировано семь клещей: носочные 24, две пары боковых 26 и двое пучковых 13. Носочные клещи 24 смонтированы на оси 3 основания 2, которое болтом 1 прикреплено к плите 12. Пять штифтов 25, запрессованных в плиту 12, образуют гнездо для основания 2 клещей 24. Серьгой 7 клещи 24 связаны со штоком 8 гидроцилиндра 10, смонтированного на станине машины. Две пары боковых клещей 26 прикреплены к плите 12 специальными болтами 30 (с гайками 31), пропущенными через четыре паза плиты 12. Головки болтов 30 находятся в ласточкиных пазах опорных плоскостей этих клещей. Двое пучковых клещей 13 цапфами 14 шарнирно соединены с кронштейнами 29, которые болтами 28 с гайками 27 закреплены в продольных пазах плиты 12.

Рис. 33. Схема механизма клещей машины ЗНК-2-О

К кронштейнам 23 плиты 12 осями 21 присоединены гидроцилиндры 19 одностороннего действия. Осями 15 их штоки 16 шарнирно связаны с пучковыми клещами 13 и с тягами 22, пропущенными через отверстия в проушинах 18 корпусов гидроцилиндров 19. С обеих сторон проушин 18 на тягах 22 навернуты гайки с контргайками 17. Под гидроцилиндрами 19 к их корпусам и осям 15 штоков 16 прикреплены противоположными концами возвратные цилиндрические пружины (на рис. 33 они не показаны).

Отдельно носочные клещи изображены на рис. 34, а. Они состоят из основания 18, в вертикальные соосные отверстия которого вставлен фасонный хвостовик 14. К фланцу верхнего конца хвостовика 14 четырьмя винтами прикреплен гидроцилиндр 5 с плунжером 19. Спереди в вертикально расположенный паз гидроцилиндра 5 выступом, выполненным в виде ласточкина хвоста, вставлена нижняя губка 1 клещей. Осью 20 она соединена с верхней губкой 3 клещей, а к последней двумя винтами прикреплена переставная ограничительная планка 2. Губки 1 и 3 соединены пружиной 4 так, что губка 3 задним концом давит на плунжер 19 гидроцилиндра 5. Губка 1 удерживается в ласточкином пазу гидроцилиндра 5 двумя подпружиненными фиксаторами 46, соединенными планкой 45.

Рис. 34. Схемы клещей машины ЗНК-2-О: а - носочных; б - боковых; в - пучковых

В поперечном сквозном пазу хвостовика 14 на оси 11 установлен рычаг 15, входящий передним концом в окно основания 13. На его задний цилиндрический конец надет ползун 10, соединенный цапфами с концами двух рычагов 9. Эти рычаги жестко закреплены штифтами на валу 8, установленном в подшипниках кронштейна 43 (см. рис. 34, Б-Б), прикрепленного к основанию 18. На свободном конце вала 8 штифтом закреплена рукоятка 44 для дополнительной вытяжки заготовки. Снизу в хвостовик 14 упирается пружина 12. Другим концом она давит на крышку 13 основания 18. Осевое отверстие в верхней части хвостовика 14 служит гидроцилиндром для плунжера 16, нижняя торцовая часть которого имеет дугообразную поверхность с мелким зубом, зацепляющимся с таким же зубом на поверхности ступицы рычага 15. В верхнюю часть плунжера 16 упирается резиновая манжета 7. Полости гидроцилиндра 5 и хвостовика 14 сообщаются. Чтобы плунжер 16 не поворачивался относительно оси, сбоку через паз хвостовика 14 в него ввернут направляющий шпенек 17.

При подаче масла через штуцер 6 плунжер 19 поднимется и повернет верхнюю губку 3 клещей в сторону нижней губки 1 (на рис. 34 против часовой стрелки). При этом край заготовки верха обуви, вставленный в раскрытые губки клещей до ограничительной планки 2, зажмется, а пружина 4 растянется. Одновременно масло поступит к резиновой манжете 7, которая, переместившись вниз, надавит на плунжер 16. Последний торцом, имеющим мелкий зуб, прижмется к поверхности с таким же зубом на ступице рычага 15, фиксируя его в данном положении. Для дополнительной вытяжки заготовки носочными клещами рукояткой 44 поворачивают вал 8 с рычагами 9 против часовой стрелки. В результате ползун 10 повернет по часовой стрелке рычаг 15, а так как его передний конец находится в окне основания 18 клещей, то рычаг 15 осью 11 потянет вниз хвостовик 14 вместе с губками 1 и 3 клещей, в которые зажат край заготовки верха обуви. Пружина 12 сожмется. Сцепление мелких зубьев плунжера 16 и ступицы рычага 15 таково, что при освобожденной рукоятке 44 сдвига их не произойдет, т. е. клещи в новом положении надежно фиксируются.

При соединении штуцера 6 гидроцилиндра 5 со сливной магистралью пружина 4 повернет верхнюю губку 3 клещей по часовой стрелке. Нажимая на плунжер 19, губка 3 переместит его, масло из гидроцилиндра 5 будет выдавлено. Плунжер 16 освободится от давления резиновой манжеты 7. Губки 1 и 3 клещей освободят заготовку обуви. Под действием пружины 12 хвостовик 14 поднимется, рычаг 15 повернется против часовой стрелки до упора ползуна 10 в выступ основания 18 (в этот момент сцепление мелких зубьев плунжера 16 и ступицы рычага 15 ослаблено). Одновременно с рычагом 15 повернутся по часовой стрелке рычаги 9, вал 8 и рукоятка 44 до исходного положения. Переставляя планку 2 на верхней губке 3 клещей, регулируют ширину зажимаемого клещами края заготовки верха обуви.

Конструкция боковых клещей проще конструкции носочных клещей. Их основание 34 (рис. 34,6) осью 31 соединено с направляющей 30, имеющей в нижней части паз, выполненный в форме ласточкина хвоста. В направляющую 30 ввернута шпилька 28, пропущенная через отверстие основания 34 клещей. На шпильку 28 надета пружина 27, упирающаяся одним концом в основание 34, а другим в барашек 33, предотвращая его самопроизвольное отвертывание. В резьбовое отверстие основания 34 ввернут винт 29, упирающийся в направляющую 30. Самопроизвольное отвертывание винта 29 предотвращается подпружиненным сухарем 32, вставленным в отверстие основания 34 перпендикулярно оси винта 29. Рукоятка 26 для дополнительной вытяжки заготовки втулкой 25 [соединена с рычагом 24, имеющим на части поверхности ступицы мелкий зуб. Нижняя губка 22 клещей прикреплена к передней стенке корпуса гидроцилиндра 23 четырьмя винтами. Остальные элементы конструкции боковых клещей аналогичны соответствующим элементам носочных клещей (см. рис. 34, а). Действуют боковые клещи так же, как носочные.

Вращая винт 29, можно приблизить губки клещей к обуви (в результате поворота корпуса 34 относительно оси 31 против часовой стрелки) или отдалить их (при повороте корпуса 34 по часовой стрелке).

Повороту корпуса 34 клещей относительно оси 31 против часовой стрелки соответствует движение губок вперед, а повороту по часовой стрелке - движение их назад. Из вида сверху (см. рис. 33) следует, что в первом случае клещи приближаются к носочной части обрабатываемой обуви, по периметру которой они установлены, а во втором наоборот. Пружина 27 (см. рис. 34, б) в зависимости от направления вращения винта 29 будет сжиматься или ослабляться. Вращением барашка 33 регулируется предварительное натяжение пружины 27. Ширина зажимаемого клещами края заготовки верха обуви регулируется перестановкой ограничительной планки 21.

Пучковые клещи (рис. 34, в) отличаются от боковых конструкцией направляющей 40, с которой их основание 37 соединено осью 36. К переднему концу направляющей 40 прикреплен кронштейн 38 с запрессованной в него цапфой 41. К заднему концу направляющей 40 прикреплена накладка 42.

Пучковые клещи действуют и регулируются так же, как и боковые клещи (рис. 34,6). Они, кроме того, могут поворачиваться относительно вертикальной оси.

При выполнении технологической операции заготовка верха обуви захватывается сначала губками носочных клещей 24 (см. рис. 33), когда масло подается в их гидроцилиндр 5 (см. рис. 34,а). Потом масло поступает по штуцеру 9 (см. рис. 33) в штоковую полость гидроцилиндра 10. Его шток 8 опускается и серьгой 7 поворачивает носочные клещи на оси 3 по часовой стрелке до упора двух винтов 4 в основание 2. Пружина 6 при этом растягивается. В результате губки клещей перемещаются по дуге окружности слева направо, заготовка вытягивается в продольном направлении. Колодка в этот момент носком упирается в упор 5 (показан штрихпунктиром). При подаче масла в гидроцилиндры 23 и 35 (см. рис. 34, б и в) заготовка захватывается губками остальных клещей и при подъеме обуви с помощью стелечного упора 17 (см. рис. 30) осуществляется обтяжка ее на колодке. Одновременно масло по штуцеру 11 (см. рис. 33) поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 10, и носочные клещи поворачиваются на оси 3 против часовой стрелки. Пружина 6 сокращается, а губки носочных клещей приближаются к носочной части колодки. В этом положении при необходимости устраняют перекосы и дополнительно вытягивают заготовку верха обуви. Последнего достигают, действуя рукоятками 44, 26 и 39 (см. рис. 34). В дальнейшем, когда масло по штуцерам 20 (см. рис. 33) поступит в бесштоковые полости гидроцилиндров 19 пучковых клещей, их поршни, двигаясь влево, концами штоков 16 посредством осей 15 станут поворачивать направляющие 40 (см. рис. 34, б), а вместе с ними и клещи на цапфах 41 до тех пор, пока гайки 17 с контргайками (см. рис.33), навернутые на тяги 22 справа от проушин 18, не упрутся в проушины. При повороте пучковых клещей их губки будут заводить затяжную кромку заготовки верха обуви под стельку.

При движении затяжных пластин 19 (см. рис. 29) заготовку освобождают сначала носочные, а потом все остальные клещи, когда их гидроцилиндры 5, 23 и 35 (см. рис. 34) подключаются к сливной магистрали. С подключением к сливной магистрали штуцеров 20 (см. рис. 33) пучковых клещей масло из их гидроцилиндров 19 выдавливается поршнями, на которые через оси 15 и штоки 16 действуют возвратные пружины, установленные под гидроцилиндрами 19. В результате пучковые клещи поворачиваются в обратном направлении, останавливаясь в исходном положении.

Вращением винтов 4 (см. рис. 33) регулируют продольную вытяжку заготовки носочными клещами 24. Перестановкой гайки 17 на тяге 22 регулируют угол поворота пучковых клещей 13 на цапфах 14, т. е. ход этих клещей под след обрабатываемой обуви в пучковой части. При освобождении гайки 27 с последующим ее затягиванием регулируют положение пучковых клещей в продольных пазах плиты 12 (с одновременным их поворотом относительно вертикальной оси).

При освобождении гайки 31 с последующим ее затягиванием регулируют положение боковых клещей в пазах плиты 12, поворот их относительно вертикальных осей и расстояние губок клещей от контура следа обрабатываемой обуви.