Гидропривод машины ЗНК

Гидропривод (см. рис. 12, 13, 24) предназначен для приведения рабочих органов в движение в определенной последовательности и включает в себя:

лопастной насос Н, фильтр пластинчатый ФП, клапан предохранительный КП с переливным золотником, два распределительных золотника ЗР оригинальной конструкции, десять золотников управления 1ЗУ-5ЗУ, два дросселя с обратным клапаном ДОК оригинальной конструкции, два напорных золотника ЯЗ, два реле времени РВ оригинальной конструкции, два сдвоенных напорных золотника с обратными клапанами ЯЗО, два дросселя Д, два обратных клапана 1КО, два обратных клапана 2КО оригинальной конструкции, расположенных в баке, манометр общего назначения М, 38 гидроцилиндров: 1Ц1, 1Ц2, 1Ц3, 1Ц4, 2Ц1, 2Ц2, 3Ц1, 3Ц2, 4Ц1, 4Ц2, 5Ц1, 5Ц2, 6Ц-12Ц.

На схеме показана гидроаппаратура одной секции, за исключением лопастного насоса Н, фильтра пластинчатого ФП и клапана предохранительного с переливным золотником КП, отмеченных на рис. 24 звездочкой (*). Вторая секция аналогична первой как по конструкции, так и по работе.

Рис. 24. Гидравлическая схема машины ЗНК

В исходном положении а золотника ЗР масло, нагнетаемое насосом Я, через фильтр ФП подается по трубопроводу 7 в распределительный золотник ЗР, шток которого удерживается пружиной сжатия в крайнем нижнем положении. Одновременно масло подается в верхнюю полость гидроцилиндра 7Ц. Стелечный упор занимает крайнее нижнее положение. Через трубопровод 8 масло подводится к бесштоковой полости гидроцилиндра 9Ц и к штоковой полости гидроцилиндра 11Ц. Пяточный и носочный прижимы занимают исходные положения.

Через трубопровод 9 масло подводится к гидроцилиндру 6Ц и к левой полости гидроцилиндра 12Ц. Рукоятки механизма дополнительной вытяжки разведены и занимают крайнее верхнее положение. Затяжные пластины также занимают исходное положение (раскрыты и отведены от стелечного упора и стелечной обоймы).

До нажатия на педали секции масло для наполнения полостей гидроцилиндров не расходуется, и давление в гидросети поддерживается на уровне, на который настроен предохранительный клапан КП с переливным золотником. Масло через предохранительный клапан КП сливается в маслобак.

При первом нажатии на левую педаль секции машины плунжер золотника ЗР поднимается через тягу и рычаг, шарнирно связанный с ней. Этот рычаг одновременно поднимает плунжер золотника ЗР и отводит другой рычаг, который удерживался пружиной сжатия над плунжером золотника ЗР.

Но как только трубопровод 6 присоединится к полости, к которой через трубопровод 7 подводится масло, то по трубопроводу 6 масло будет поступать через золотники управления 23У и 3ЗУ к гидроцилиндрам 1Ц1-4Ц1, 2Ц1 и 2Ц2, а через золотник управления 1ЗУ, дроссель ДОК-к напорному золотнику НЗ.

Давление в сети падает, предохранительный клапан КП перекрывает слив масла в бак.

Вначале будут наполняться гидроцилиндры 1Ц1-2Ц1 и 2Ц2. Подвижные губки носочных, средних и пучковых клещей зажмут края заготовки, заправленные в клещи. Пружины, расположенные в верхних полостях гидроцилиндров клещей, сожмутся.

После наполнения маслом гидроцилиндров 1Ц1-1Ц4 и 2Ц1, 2Ц2 давление в сети поднимется, а напорный золотник ЯЗ пропустит масло через трубопровод 11 в нижнюю полость распределительного золотника ЗР. Плунжер золотника распределения ЗР начнет подниматься под давлением масла.

Перед этим масло поступало в нижнюю полость золотника ЗР из маслобака через обратный клапан 2КО и трубопровод 11. После присоединения трубопровода 6 через трубопровод 7 к нагнетающей магистрали педаль отпускают, чтобы верхний рычаг, отведенный в сторону при нажатии на педаль, успел развернуться и встать в положение, в котором он зафиксирует положение б плунжера золотника ЗР. Чтобы зафиксировать плунжер золотника в таком положении, педаль должна быть нажата не более 0,5 с. В противном случае плунжер золотника ЗР пройдет в крайнее верхнее положение, что недопустимо.

Вслед за трубопроводом 6 к нагнетающей магистрали будет присоединен и трубопровод 5. Как только это произойдет, масло по трубопроводу 5 через золотники управления 43У и 53У и дроссель Д будет поступать в нижнюю полость гидроцилйндра 7Ц стелечного упора. Стелечный упор поднимется и вытянет заготовку.

Из верхней полости гидроцилиндра 7Ц масло будет выдавливаться в нагнетающую магистраль.

Стелечный упор будет двигаться вверх под действием силы, равной разности сил, действующих на поршень снизу и сверху.

Так как площадь поршня гидроцилиндра 7Ц со стороны нижней полости, на которую действует масло снизу, больше, чем площадь со стороны верхней полости, то стелечный упор будет перемещаться вверх.

Если после вытяжки заготовки будут выявлены дефекты, устранить которые не удается с помощью механизма дополнительной вытяжки, то при нажатии на коленный рычаг плунжер золотника управления 53У опускается в крайнее нижнее положение. При этом нижняя полость гидроцилиндра 7Ц стелечного упора соединяется со сливной магистралью. Но так как верхняя полость этого гидроцилиндра соединена с нагнетающей магистралью, то масло из нижней полости через обратный клапан 1КО и золотник управления 53У будет сливаться в маслобак, а стелечный упор с колодкой опускаться. Клещи при этом не открываются и затяжную кромку заготовки не освобождают.

Затем рабочий изменяет положение колодки относительно стелечного упора, а следовательно, и относительно заготовки и освобождает коленный рычаг. Как только коленный рычаг будет освобожден, плунжер золотника управления 53У поднимется, а нижняя полость гидроцилиндра 7Ц вновь соединится с нагнетающей магистралью. Стелечный упор произведет повторную вытяжку заготовки.

При переходе плунжера золотника ЗР из положения а в положение 6 трубопроводы 8 и 9 присоединятся к сливной магистрали. Гидроцилиндр 6Ц, бесштоковая полость гидроцилиндра 9Ц, штоковая полость гидроцилиндра 11Ц, левая полость гидроцилиндра 12Ц соединяются через трубопроводы 8-10 со сливной магистралью. Поршни гидроцилиндра 6Ц после соединения его со сливной магистралью под действием пружин сводятся. Масло из гидроцилиндра 6Ц сливается в маслобак. Рукоятки механизма дополнительной вытяжки возвращаются в исходное положение.

Второй раз нажимают на пусковую педаль. При этом верхний рычаг, удерживающий плунжер золотника ЗР в положении б, отводится, а плунжер золотника ЗР из положения б переходит в положение в. Плунжер поднимается в результате подачи масла по трубопроводу 6 через золотник управления УЗУ, дроссель с обратным клапаном ДОК, напорный золотник НЗ в нижнюю полость золотника ЗР.

Во время подъема плунжера золотника ЗР последовательно присоединяются к нагнетающей магистрали трубопроводы 4, 3 и 2. Как только через трубопроводы 4, 3 и 2 гидроцилиндры механизмов машины начнут присоединяться к нагнетающей магистрали, давление в сети вновь понизится, предохранительный клапан КП, через который до этого сливалось масло в маслобак, закроется

По трубопроводу 4 масло будет поступать в бесштоковую полость гидроцилиндра 11Ц, а носочный прижим приближаться к колодке и прижимать ее к стелечному упору. Из штоковой полости масло будет сливаться через трубопроводы 8 и 10 в маслобак. Одновременно через трубопровод 4 и клапан масло будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 9Ц. Гидроцилиндр и пяточный прижим будут перемещаться к колодке до тех пор, пока последний не прижмет заготовку к колодке. В это время клапан закроется, и пяточный прижим остановится.

Масло же из бесштоковой полости гидроцилиндра 9Ц будет выдавливаться по трубопроводам 8 и 10 в сливной маслобак.

По трубопроводу 3 масло поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 8Ц. Обойма 1 опускается, а пружина 11 сжимается (см. рис. 20). Обойма опускается для того, чтобы затяжные пластины 22 (см. рис. 23), которые придут в движение позже, могли загибать затяжную кромку заготовки на стельку.

Одновременно масло из нагнетающей магистрали поступает через реле времени РВ к гидроцилиндрам ЗЦ1, ЗЦ2, 4Ц1, 4Ц2, 5Ц1 и 5Ц2 (см. рис. 24). Прижимы 1 (см. рис. 13) приблизятся к колодке и прижмут к ней заготовку. Одновременно пучковые клещи произведут загибку пучковой части заготовки на стельку и будут удерживать некоторое время затяжную кромку заготовки, чтобы при загибке затяжные пластины не образовали складок в области пучков.

Пружины, вмонтированные в гидроцилиндры ЗЦ1, ЗЦ2, 4Ц1, 4Ц2, 5Ц1 и 5Ц2, сжимаются. По трубопроводу 2 масло подводится к реле времени РВ и к напорным золотникам ИЗО. Плунжер реле времени РВ будет медленно опускаться вниз, так как дроссель отрегулирован на малый расход масла (скорость опускания зависит от настройки дросселя). Через напорный золотник масло проходит в верхнюю полость гидроцилиндра 10Ц. Происходит первое усиление прижатия колодки к стелечному прижиму. Давление в сети возрастает, напорный золотник Д перекрывает доступ маслу в гидроцилиндр 10Ц, а напорный золотник Г начнет пропускать масло в правую полость цилиндра 12Ц. Затяжные пластины приблизятся к колодке и начнут загибать затяжную кромку заготовки на стельку.

Как только затяжные пластины прижмут заготовку к стельке, плунжеры золотников управления 23У и 3ЗУ под действием рычагов 11, 13 (см. рис. 23) опустятся (на рис. 24 рычаги заменены клиньями).

После опускания плунжеров золотников управления носочные, средние и пучковые клещи открываются и освобождают край заготовки, так как дальнейшее удерживание его приведет к порыву заготовки.

Масло из бесштоковых полостей гидроцилиндров 1Ц1-1Ц4, 2Ц1 и 2Ц2 (см. рис. 24) выдавливается пружинами сжатия, расположенными в гидроцилиндрах, в сливной маслобак через золотники управления 23У и 3ЗУ.

Спустя некоторое время, плунжер золотника управления 43У будет переведен в крайнее верхнее положение, и нижняя полость гидроцилиндра 7Ц соединится со сливной магистралью. Масло из нижней полости гидроцилиндра 7Ц через обратный клапан 1КО, золотники управления 53У и 43У сольется в сливной маслобак, а стелечный упор опустится.

В конце хода затяжных пластин клином 3 (см. рис. 23) производится второе усиление прижатия колодки с заготовкой к сомкнутым затяжным пластинам.

К этому времени плунжер реле времени РВ (см. рис. 24) опустится в крайнее нижнее положение и перекроет доступ маслу от нагнетающей магистрали к гидроцилиндрам ЗЦ1, ЗЦ2, 4Ц1, 4Ц2, 5Ц1 и 5Ц2 и соединит их со сливной магистралью. Боковые упоры разойдутся, а пучковые клещи возвратятся в исходное положение. Масло из бесштоковых полостей гидроцилиндров ЗЦ1, ЗЦ2, 4Ц1, 4Ц2, 5Ц1 и 5Ц2 выдавливается пружинами в маслобак. За этим следует выдержка, во время которой затяжная кромка формуется, приклеивается к стельке и обслуживается вторая секция машины.

После окончания выдержки нажимают на правую педаль, связанную с золотником управления 13У.

Плунжер золотника 13У опускается и соединяет нижнюю полость распределительного золотника ЗР со сливной магистралью. Плунжер золотника ЗР под действием пружины опускается, а масло выдавливается через трубопровод 11, обратный клапан ЦОК и золотник управления 13У в маслобак. Золотник распределения возвращается в положение а.

Верхняя полость гидроцилиндра 10Ц через обратный клапан, напорный золотник Д, трубопроводы 2 и 1 соединяется с маслобаком. Под действием пружины поршень гидроцилиндра 10Ц возвращается в исходное положение; масло же из верхней полости выдавливается в бак. Возвращается в исходное положение и плунжер напорного золотника Д, который, пока в верхней полости гидроцилиндра 10Ц поддерживалось высокое давление, находился в крайнем верхнем положении и запирал масло в гидроцилиндре 10Ц.

Плунжер реле времени РВ возвращается в исходное положение под действием пружины. Масло из верхней полости корпуса реле РВ по трубопроводам 2 и 1 сливается в маслобак. Поршень гидроцилиндра 8Ц возвращается в исходное положение. Поршень и стелечная обойма 1 поднимаются под действием пружины 11 (см. рис. 20). Масло же из верхней полости гидроцилиндра 8Ц (см. рис. 24) сливается через трубопроводы 3 и 1 в маслобак. По трубопроводу 8 масло поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 9Ц. Пяточный прижим отходит от колодки. Из штоковой полости этого гидроцилиндра масло через обратный клапан и трубопроводы 4 и 1 сливается в маслобак.

По трубопроводу 8 масло подводится и в штоковую полость гидроцилиндра 11Ц. Носочный прижим поднимается. Из бесштоковой полости гидроцилиндра 11Ц масло сливается в маслобак. По трубопроводу 9 одновременно масло подается в гидроцилиндры 6Ц и 12Ц. Поршни гидроцилиндра 6Ц расходятся и разводят рукоятки 18 и 22 (см. рис. 19), которые возвращаются в исходное положение. Это имеет место, если рукоятками пользовались при работе для исправления дефектов, возникших при обтяжке заготовки.

При подаче масла в левую полость гидроцилиндра 12Ц затяжные пластины возвращаются в исходное положение. Из правой же полости гидроцилиндра 12Ц масло через обратный клапан, напорный золотник Г сливается в маслобак (см. рис. 24).

Давление в сети гидропривода контролируется и настраивается с помощью манометра М. Перед манометром поставлен кран. При пользовании манометром кран открывают. Все остальное время кран закрыт, манометр разгружен, что увеличивает срок его службы.

На этом заканчивается цикл работы секции.