Механизм дополнительной вытяжки

Каждая секция машины имеет два идентичных механизма. Механизм состоит из уплотнительных колец 3 (рис. 19, а и б), гидроцилиндра 4} плунжеров 5, рычага 7, пружины 8, вала 10, упоров 12, рычагов 13 и 15, рукояток 18 и 22, планок 23 и других звеньев. 'Цилиндр 4 болтами 6 жестко связан с корпусом механизма пяточного прижима. В цилиндре смонтированы два плунжера 5. Через плунжеры движение передается рукояткам 18 и 22.

Рычаги 7 и 13 жестко связаны с валом 10. Упоры 12 осями 11 и 20 шарнирно связаны с рычагами 13 и 15, а рукоятки 18 к 22 - с упорами 12. Для фиксации рукоятки 18 и 22 снабжены штифтами 24, которые вводят в отверстия планок 23.

Рис. 19. Кинематическая (а) и конструктивная (б) схемы механизма дополнительной вытяжки

Пружины сжатия 14 и 21 прижимают упоры 12 к рычагам 13 и 15, пружины 19 - рычаг 15 к ролику 17, пружины 9 - валы 10 к плунжерам 5. Пружины растяжения 8 к 16 удерживают рукоятки 18 и 22 в исходных положениях. Каждая секция снабжена четырьмя рукоятками 18 и 22. Рукоятками, связанными с носочными и средними клещами, можно раздельно или попарно опускать клещи, чтобы дополнительно вытянуть заготовку или устранить перекосы. Для дополнительного вытягивания заготовки рукоятки опускают попарно; для устранения перекосов - раздельно.

Последовательность движений рукоятки 18 следующая: сначала ее отклоняют вправо, поворачивая вокруг оси 11 до упора винта в рычаг 13 (рис. 19,6). Пружина 14 при этом сжимается. Это необходимо для опускания рукоятки. Затем рукоятку 18 опускают, поворачивая вместе с осью 11, рычагом 13, валом 10 и рычагом 7. Рычаг 7, поворачиваясь, опускает ось 2 (на рис. 16 ось имеет номер 19). Так как клещи в это время закрыты и удерживают край заготовки, то они, опускаясь, производят дополнительную вытяжку. Степень вытяжки оценивается визуально. После опускания рукоятку 18 поворачивают влево, а штифт 24 вводят в отверстие планки 23. Рукоятка остается в этом положении до конца цикла работы секции машины.

Пружина 14 прижимает рукоятку 18 к планке 23 и тем самым удерживает штифт 24 в отверстии планки. Как и рукоятка 18, рукоятка 22 сначала отклоняется вправо, поворачиваясь вокруг оси 20 до упора винта в рычаг 15. Затем рукоятка 22 опускается, поворачиваясь вокруг оси (ось на рис. 19 не показана) вместе с рычагом 15. Рычаг 15 опускает ось средних клещей 1 (на рис. 17 ось имеет номер 4).

После опускания рукоятки 22 до нужного положения поворотом ее влево штифт 24 вводится в отверстие планки 23 и в этом положении рукоятка остается до конца цикла работы секции машины. Пружина 21 прижимает рукоятку 22 к планке 23.

В конце цикла работы секции машины гидроцилиндр 4 соединяется с нагнетающей магистралью. Плунжеры 5 раздвигаются, и через вал 10, рычаг 13, ось 11 рукоятка 18 сместится вправо, а штифт 24 выйдет из отверстия планки 23. Как только это произойдет, рычаг 7 развернется под действием пружины растяжения 8 и через вал 10, рычаг 13, ось 11 рукоятка 18 поднимется до упора (на рисунке не показан). Рукоятка 22 возвратится в исходное положение через ролик 17, связанный с рычагом 13. Ролик 17, смещаясь с рычагом 13 вправо, перемещает вправо и рычаг 15 с осью 20, упором 12 и рукояткой 22.

После выхода штифта 24 из отверстия планки 23 пружина 16 развернет рычаг 15, а через ось 20 рукоятка 22 поднимется до упора. Такие же движения совершают и две другие рукоятки, расположенные слева, с той лишь разницей, что они перед опусканием и при выводе штифтов 24 из отверстий планок смещаются влево.

После первого нажатия на левую педаль при выполнении следующего цикла работы секции машины полость гидроцилиндра 4 соединяется со сливной магистралью, и под действием пружины 9 вал 10, рычаг 13, ось 11 и рукоятка 18 смещаются влево в исходное положение. Одновременно под действием пружины 19 рычаг 15, ось 20, упор 12 и рукоятка 22 также смещаются влево в исходное положение.