Механизм пучковых клещей

Пучковые клещи служат для зажатия и удержания затяжной кромки заготовки в период обтяжки и для загибки затяжной грани заготовки на стельку перед срабатыванием затяжных пластин.

Клещи состоят из уплотнительного кольца 1 (рис. 18, а и б), кронштейна-гидроцилиндра 2, плунжера 3, стойки-гидроцилиндра 6, пальца 9, уплотнительного кольца 11, плунжера 12, нижней губки 14, верхней губки 17, корпуса-гидроцилиндра 19, кронштейнов 22 и 26, плунжера 28 и других деталей.

Рис. 18. Кинематическая (а) и конструктивная (б) схемы механизма пучковых клещей

Верхняя неподвижная губка 17 жестко связана с корпусом-гидроцилиндром 19. Нижняя подвижная губка 14 шарнирно с помощью оси связана с корпусом-гидроцилиндром 19. Губки закрываются при подаче масла в нижнюю полость корпуса-гидроцилиндра 19 через плунжер 12. Плунжер упирается в нижнюю губку 14 и поворачивает ее вокруг оси.

После соединения нижней полости корпуса-гидроцилиндра со сливной магистралью под действием пружины сжатия 18 уплотнительное кольцо 11 и плунжер 12 возвращаются в исходное положение.

Губки же раскрываются за счет пружины сжатия 16 и собственной массы нижней губки 14.

К верхней губке винтами 13 прикреплены ограничители 15. Ширина захвата затяжной кромки заготовки определяется положением этих ограничителей.

Корпус-гидроцилиндр 19 с клещами крепится на пальце 9 винтом 10. Если винт 10 отпустить, то клещи можно повернуть вокруг пальца 9 и затем зафиксировать их в этом положении винтом 10. В палец 9 ввинчен винт 20, который проходит через паз в стойке-гидроцилиндре 6. Верхняя цилиндрическая часть стойки- гидроцилиндра 6 имеет нарезку, на нарезку навинчены гайки 7 и 8, между которыми и располагается винт 20.

В отличие от носочных и средних пучковые клещи загибают край заготовки на стельку перед срабатыванием затяжных пластин. Клещи получают движение от стойки-гидроцилиндра 6 и кронштейна-гидроцилиндра 2.

Стойка-гидроцилиндр 6 через ось 5 шарнирно связана с кронштейном-гидроцилиндром 2. Стойку-гидроцилиндр 6 вместе с клещами можно поворачивать вокруг оси 5 с помощью винта 4. При вывертывании винта 4 клещи поворачиваются по часовой стрелке, при ввертывании - против часовой стрелки (рис. 18,6). Второй гидроцилиндр расположен в кронштейне-гидроцилиндре 2, который может поворачиваться вокруг оси 21.

При подаче масла в верхнюю полость стойки-гидроцилиндра 6 плунжер 3 упирается в кронштейн-гидроцилиндр 2, а стойка-гидроцилиндр 6 вместе с клещами, удерживающими вытянутую заготовку, поворачивается вокруг оси 5.

Одновременно нагнетающая магистраль соединяется с бесштоковой полостью кронштейна-гидроцилиндра 2. Плунжер 28 упирается в кронштейн 22, жестко связанный со станиной машины, а кронштейн-гидроцилиндр 2, стойка-гидроцилиндр 6 и клещи поворачиваются вокруг оси 21. Пружины 27 и 29 при этом сжимаются.

В результате сложения движений, получаемых от стойки-гидроцилиндра 6 и кронштейна-гидроцилиндра 2, клещи произведут загибку затяжной кромки на стельку и некоторое время будут удерживать на ней край заготовки.

Когда затяжные пластины прижмут затяжную кромку к стельке, бесштоковая полость корпуса-гидроцилиндра 19 соединится со сливной магистралью, и под действием пружины 18 плунжер 12 опустится. Одновременно под действием собственной массы и пружины 16 нижняя губка 14 открывается, и край заготовки, освобождается.

Через некоторое время и бесштоковые полости стойки-гидроцилиндра 6 и кронштейна-гидроцилиндра 2 соединятся со сливной магистралью. Как только это произойдет, под действием собственной массы и пружины сжатия 25 стойка-гидроцилиндр 6 и клещи повернутся по часовой стрелке вокруг оси 5, масло из бесштоковой полости стойки-гидроцилиндра 6 выльется через сливную магистраль в бак.

Под действием пружины 27 кронштейн-гидроцилиндр 2 совместно со стойкой-гидроцилиндром 6 и клещами вернется в исходное положение, поворачиваясь при этом вокруг оси 21. Масло из бесщтоковой полости кронштейна-гидроцилиндра выльется в бак.

Пружина сжатия 29 служит для возвращения плунжера 28 в исходное положение.

Для установки пучковых клещей в нужное положение имеются следующие регулировки (см. рис. 14 и 18, а, и б): величины захвата затяжной кромки заготовки, положения клещей относительно следа колодки, положения клещей по высоте, положения клещей в направлении, перпендикулярном контуру следа колодки, положения клещей вдоль следа колодки.

Ширина захвата заготовки зависит от положения ограничителей 15. Перед тем как переставить ограничители 15 отпускают 13. Затем ограничители сдвигают вправо для увеличения ширины захвата, влево - для уменьшения ее и фиксируют новое положение их винтами 13.

Положение клещей относительно следа колодки регулируется при повороте их вместе с корпусом-гидроцилиндром 19 вокруг пальца 9. Перед этим винт 10 отпускают. Затем клещи поворачивают в нужное положение и фиксируют их винтами 10.

Положение клещей по высоте регулируют гайками 7 и 8, между которыми расположен винт 20, ввернутый в палец 9. При свертывании гаек вверх палец 9, корпус-гидроцилиндр 19 и клещи поднимаются, при свертывании гаек вниз - опускаются.

Положение клещей в направлении, перпендикулярном контуру следа колодки, регулируют винтом 4. Чтобы приблизить клещи к следу колодки, винт 4 ввертывают, для удаления их винт 4 вывертывают. При регулировании в исходном положении клещей между винтом 23 и стойкой-гидроцилиндром 6 должен быть зазор, достаточный для поворота клещей.

Положение клещей вдоль следа колодки регулируют, перемещая кронштейн 22. Кронштейн 22 винтами 24 жестко соединен с корпусом механизма пяточного прижима. Винты 24 свободно проходят через пазы кронштейна и ввертываются в корпус. Перед перемещением кронштейна 22 винты освобождают. Затем кронштейн 22, кронштейн-гидроцилиндр 2, стойку-гидроцилиндр 6 и клещи перемещают в нужное положение и фиксируют винтами 24.

Многочисленные регулировки позволяют установить клещи в нужное положение в зависимости от размера и фасона обрабатываемой обуви.