В качестве удлиняющих и структурирующих агентов при синтезе полиуретанов применяются низкомолекулярные алифатические и ароматические диолы и триолы, ароматические диамины, дигидразиды алифатических и ароматических кислот, вода, аминоспирты и др.
Бифункциональные соединения способствуют удлинению цепи полимера; для сшивания используются трифункциональные соединения (триметилолпропан, глицерин и др.).
Из гликолей чаще всего применяются 1,4-бутандиол, 1,6-гександиол, β, β′-диоксибис-(этокси)-1,4-бензол, триметилолпропан, глицерин, из диаминов - 4,4′-метиленбис-о-хлоранилин (мока), мета- и парафенилендиамины, гидразингидрат и др.
Некоторые свойства удлиняющих и структурирующих агентов приведены ниже.
В последнее время фирмой "Хизол Дивижн" (США) разработан новый менее токсичный диамин (антраниловое производное ароматического диамина), который успешно применяется вместо мока и сообщает полиуретановым эластомерам более высокие физико-механические свойства.