Гидропривод

Гидропривод (рис. 45) состоит из лопастного насоса Я; фильтра пластинчатого ФП; клапана предохранительного с переливным золотником КП; обратных клапанов 1КО, 2КО, 3КО; золотников управления 13У, 23У, 3ЗУ; распределительного золотника ЗР, дросселя с обратным клапаном и напорным золотником ДОК; манометра М; гидроцилиндров 1Ц-7Ц.

Рис. 45. Гидравлическая схема машины

Гидравлическая аппаратура и гидроцилиндры, за исключением лопастного насоса Н, фильтра пластинчатого ФП и клапана предохранительного с переливным золотником КП, отмеченных на схеме звездочками (*), повторяются во второй секции машины.

Схема второй секции аналогична.

После включения электродвигателя масло, нагнетаемое насосом Н, пройдя через фильтр ФП, поступает к предохранительному клапану КП, обратному клапану 3КО и через него направляется к золотникам управления 13У и 23У, а по трубопроводу 3 к золотнику ЗР.

Через золотник управления 13У верхняя полость гидроцилиндра верхнего упора 1Ц соединена с нагнетающей магистралью. Верхний упор занимает нижнее положение. Золотник ЗР занимает исходное положение а.

При этом положении золотника ЗР левая полость гидроцилиндра затяжных пластин 2Ц трубопроводом 7 связана с нагнетающей магистралью, а правая полость трубопроводом 8 - со сливной магистралью. Затяжные пластины занимают исходное положение.

Давление в гидросети поддерживается на уровне, на который настроен предохранительный клапан с переливным золотником КП. Оно контролируется манометром М. Плунжер предохранительного клапана приподнят и пропускает масло в маслобак.

После первого нажатия на левую педаль 2 (см. рис. 40) секции машины педаль поворачивается вокруг оси 4, а через тягу 6 рычаг 7 приподнимает плунжер 10 золотника. Одновременно отклоняется рычаг 9, сжимая пружину 8. При подъеме плунжера (см. рис. 45) масло поступает в нижнюю полость золотника ЗР через обратный клапан 2КО и трубопровод 9. Как только трубопровод 6 соединится с нагнетающей магистралью, через трубопровод 6 масло будет поступать в полость гидроцилиндра 7 механизма нижнего упора. Нижний упор повернется, и колодка с заготовкой прижмется к пяточной матрице.

Из правой полости гидроцилиндра 6Ц масло выдавливается через трубопроводы 4 и 10 в маслобак. В левую же полость гидроцилиндра 6Ц масло засасывается через обратный клапан 1КО и трубопроводы 5 и 2.

Давление в гидросети в этот период понизится, плунжер предохранительного клапана КП опустится ц перекроет доступ маслу в маслобак.

Одновременно с поворотом нижнего упора под действием пружины сжатия поршень гидроцилиндра ЗЦ будет подниматься. Из верхней полости этого гидроцилиндра масло выдавливается через золотник управления 23У в маслобак, а в нижнюю полость гидроцилиндра ЗЦ масло засасывается из маслобака через обратный клапан 1КО. В это время по трубопроводу 6 масло будет поступать в нижнюю полость гидроцилиндра 4Ц пяточной матрицы. Пяточная матрица поднимается.

При прижатии колодки с заготовкой к пяточной матрице и после подъема нижнего упора и пяточной матрицы давление в гидросети поднимется, и масло через золотник управления 3ЗУ и дроссель ДОК с обратным клапаном и напорным золотником начнет поступать в нижнюю полость распределительного золотника. В этот момент педаль 2 надо освободить.

Под действием пружины растяжения 3 (см. рис. 40) педаль 2, тяга 6 и рычаг 7 вернутся в исходное положение. Пружина 8 развернет рычаг 9 в положение, при котором он станет на пути движущегося плунжера 10 золотника ЗР и остановит его в положении б. Если же задержать педаль 2 в нижнем положении более 0,5 с, то плунжер 10 распределительного золотника, не встретив на своем пути рычага 9, может занять лоложение в, что недопустимо.

После второго нажатия на левую педаль 2 секции машины через тягу 6 отводят рычаг 7 к рычагу 9. Как только это произойдет, плунжер 10 распределительного золотника переместится в положение в. Плунжер распределительного золотника поднимается под давлением масла, поступающего через трубопровод 6, золотник управления 3ЗУ, дроссель ДОК с обратным клапаном и напорным золотником.

В положении в золотника ЗР через трубопроводы 2, 5 и 8 последовательно будут соединены с нагнетающей магистралью нижняя полость гидроцилиндра ЗЦ, полость гидроцилиндра 5Ц, левая полость гидроцилиндра 6Ц и правая полость гидроцилиндра 2Ц.

При подаче масла в нижнюю полость гидроцилиндра ЗЦ усиливается прижатие колодки к верхнему упору. Из верхней полости этого же гидроцилиндра масло выдавливается в маслобак через золотник управления 23У.

Поступающее в левую полость гидроцилиндра 6Ц по трубопроводу 5 масло усилит прижатие колодки с заготовкой к пяточной матрице. Из правой полости гидроцилиндра 6Ц масло выдавливается через трубопроводы 4 я 10 в маслобак. Одновременно по трубопроводу 5 масло подается в гидроцилиндр 5Ц. Пяточная матрица прижимает заготовку к колодке с боков.

По трубопроводу 8 масло поступает в правую полость гидроцилиндра 2Ц механизма затяжных пластин. Затяжные пластины: загибают затяжную кромку на стельку и оглаживают ее. Из левой полости гидроцилиндра 2Ц через трубопроводы 7 и 10 масло выдавливается в маслобак.

К концу хода затяжных пластин (см. рис. 43) через рычаг 17 плунжер золотника управления 18 (на рис. 45 - 13У) переводится в крайнее нижнее положение.

Верхняя полость гидроцилиндра 1Ц через золотник 13У соединится со сливной магистралью.

Пружины сжатия поднимут поршень и верхний упор в крайнее верхнее положение. Как только это произойдет, прижатие затяжной кромки к сомкнутым затяжным пластинам усилится.

Далее следует выдержка колодки с заготовкой под давлением для приклеивания и формования затяжной кромки.

В этот период обслуживается вторая секция.

Обратный клапан 3КО исключает падение давления в гидросети первой секции во время работы второй секции.

Для возвращения секции машины в исходное положение нажимают на правую педаль 1 (см. рис. 40). При этом через тягу 5 и рычаг 11 плунжер золотника управления 12 переводится в крайнее нижнее положение, а плунжер золотника управления 13 - в верхнее (на рис. 45 золотники управления 12 и 13 обозначены соответственно 3ЗУ и 23У).

Через золотник управления 3ЗУ нижняя полость золотника ЗР соединится со сливной магистралью, и под действием пружины плунжер золотника ЗР будет опускаться, а масло из нижней полости выдавливается через трубопровод 9, дроссель с обратным клапаном и напорным золотником ДОК и золотник управления 3ЗУ в маслобак. Плунжер же золотника ЗР вернется в исходное положение.

В верхнюю полость распределительного золотника в первый момент масло будет засасываться из маслобака через трубопровод 1, а затем поступать из гидроцилиндров 2Ц-7Ц.

Через золотник управления 23У верхняя полость гидроцилиндра ЗЦ соединяется с нагнетающей магистралью. Масло через золотник управления 23У направится в верхнюю полость гидроцилиндра ЗЦ. Поршень этого гидроцилиндра будет опускаться. Пружина, расположенная внутри нижней полости гидроцилиндра ЗЦ, сожмется, а масло через трубопроводы 2 и 1 сливается в маслобак.

При опускании плунжера золотника ЗР правая полость гидроцилиндра 2Ц трубопроводом 5, полость гидроцилиндра 5Ц и левая полость гидроцилиндра 6Ц трубопроводом 5, полость гидроцилиндра 7Ц трубопроводом 6 соединяются через трубопровод 1 со сливной магистралью. Трубопроводами 7 и 4 левая полость гидроцилиндра 2Ц и-правая полость гидроцилиндра 6Ц соединяются с нагнетающей магистралью.

При поступлении масла в левую полость гидроцилиндра 2Ц из его правой полости масло через трубопроводы 8 и 1 выдавливается в маслобак, а затяжные пластины возвращаются в исходное положение. Штоки гидроцилиндра 5Ц сходятся, а масло через трубопроводы 5 и У выдавливается в маслобак. Пяточная матрица раскрывается.

При поступлении масла по трубопроводу 4 в правую полость гидроцилиндра 6Ц нижний упор поворачивается, и готовая полупара выводится из секции машины. Из гидроцилиндра 7Ц и левой полости гидроцилиндра 6Ц масло через трубопроводы 6 и 5 выдавливается в маслобак.

Под действием пружины поршень гидроцилиндра 4Ц опускается, а масло через трубопровод 6 выдавливается в маслобак.