Механизм нижнего упора

Нижний упор служит для установки колодки с заготовкой, прижатия ее к пяточной матрице и верхнему упору, а затем к сомкнутым затяжным пластинам, когда верхний упор поднимется.

Механизм состоит из носочного упора 1 (рис. 42), стойки 2, пяточного упора 4, винта 5, рейки 6, штока 7, копира 8, серьги 10, гидроцилиндра 11, штока 12, поршня 13, гидроцилиндра 14, поршня 15, стойки 17 и других звеньев.

Рис. 41. Кинематическая (а) и конструктивная (б) схемы механизма верхнего упора

Колодка с заготовкой устанавливается на носочный 1 и пяточный 4 упоры.

Корпус носочного упора надевается на стойку 2 и фиксируется в определенном положении винтом и гайкой 24.

Стойка 2 жестко связана с рамкой 3. Рамка свободно надета на рейку 6 и фиксируется на ней собачкой 23, которая прижимается к рейке пружиной сжатия 22. Рейка свободно соединена со штоком 7 и может вместе с упором 1 поворачиваться вокруг оси штока.

Пяточный упор 4 связан с винтом 5. Винт 5 вставлен в шток 7 и фиксируется в определенном положении гайкой. Шток 7 выполнен заодно с поршнем 19.

Гидроцилиндр 20 с одной стороны жестко связан со стойкой 17, с другой стороны шарнирно связан с серьгой 10 и через нее со штоком 12. Поршень 19 со штоком 7, носочный 1 и пяточный 4 упоры и другие звенья удерживаются в верхнем положении пружиной сжатия 18. Ролик 21, насаженный на ось 9, упирается в копир 8.

Стойка 17 осями 16 шарнирно связана с кронштейном и может поворачиваться вокруг них вместе с пяточным и носочным упорами. Качательное движение стойка получает от гидроцилиндров 11 и 14.

Гидроцилиндры 11 и 14 жестко связаны болтами.

Поршень 15 штифтом соединен с поршнем 13. Поршень 13 выполнен заодно со штоком 12.

Рис. 42. Схемы механизма нижнего упора: а - кинематическая; б - конструктивная

Применение двух гидродилиндров 11 и 14 позволяет быстро поворачивать нижний упор и прижимать колодку с заготовкой к пяточной матрице вначале с небольшим усилием, а во время загибки и оглаживания затяжной кромки усиливать это прижатие.

В исходном положении секции машины правая полость гидроцилиндра 11 соединена с нагнетающей магистралью, а левая полость гидроцилиндра 11 и полость гидроцилиндра 14 - со сливной магистралью. Стойка 17, носочный 1 и пяточный 4 упоры и связанные с ними звенья повернуты в сторону оператора. Полости гидроцилиндра 20 соединены со сливной магистралью.

Пружина сжатия 18 удерживает поршень 19 в положении, при котором ролик 21 прижимается к выступающей части копира.

После первого нажатия на левую педаль секции правая полость гидроцилиндра 11 соединяется со сливной магистралью, полость гидроцилиндра 14 - с нагнетающей.

При наполнении маслом гидроцилиндра 14 через поршни 15 и 13, шток 12 и серьгу 10 гидроцилиндр 20, стойка 17, носочный 1 и пяточный 4 упоры вместе с колодкой и заготовкой будут поворачиваться до тех пор, пока пяточная часть колодки с заготовкой не прижмется к пяточной матрице. Из правой полости гидроцилиндра 11 масло выдавливается в сливной маслобак, а в левую полость этого же гидроцилиндра масло засасывается из маслобака.

Одновременно с поворотом стойки 17 и связанных с ней звеньев ролик 21 будет скатываться с выступа копира, так как пружина сжатия 18 будет, как только представится возможность, поднимать поршень 19, ось 9, ролик 21, шток 7, носочный 1 и пяточный 4 упоры и прижимать колодку'к верхнему упору.

После второго нажатия на левую педаль нижняя полость гидроцилиндра 20 соединится с нагнетающей магистралью, происходит усиление прижатия колодки с заготовкой к верхнему упору 6 (см. рис. 41). После подъема упора 6 колодка с заготовкой прижимается к сомкнутым затяжным пластинам. Одновременно левая полость гидроцилиндра 11 (см. рис. 42) соединяется с нагнетающей магистралью, происходит усиление прижатия колодки с заготовкой к пяточной матрице перед загибкой затяжной кромки заготовки на стельку затяжными пластинами, чтобы колодка не отошла от пяточной матрицы.

Нижний упор остается в этом положении некоторое время, в течение которого приклеивается и формуется затяжная кромка, а также обслуживается вторая секция. По истечении определенного времени нажимают на правую педаль секции. Верхняя полость гидроцилиндра 20 соединяется с нагнетающей магистралью, а нижняя полость соединяется со сливной магистралью. Как только это произойдет, поршень 19, шток 7, упоры 1 и 4 и колодка с заготовкой начнут опускаться, пружина 18 сжиматься, а масло из нижней полости гидроцилиндра 20 выдавливаться в маслобак.

Одновременно с этим левая полость гцдроцилиндра 11 и полость гидроцилиндра 14 соединяются со сливной магистралью, а правая полость гидроцилиндра 11 - с нагнетающей магистралью. С помощью поршня 13, штока 12 и серьги 10 гидроцилиндр 20, стойка 17, поршень 19, шток 7, упоры 1 и 4 и колодка с заготовкой поворачиваются против часовой стрелки до исходного положения.

Для правильной установки колодки с заготовкой относительно затяжных пластин механизм имеет следующие регулировки: носочного упора 1 по высоте, расстояния между носочным 1 и пяточным 4 упорами и пяточного упора 4 по высоте.

Положение носочного упора по высоте регулируют гайкой 24, навинченной на стойку 2. Для подъема упора 1 гайку свинчивают вверх, для опускания свинчивают вниз.

Расстояние между носочным 1 и пяточным 4 упорами изменяют, передвигая рамку 3 по рейке 6. Прежде всего собачку 23, зуб которой удерживается пружиной 22 во впадине рейки 6, вручную выводят из зацепления с рейкой 6 и перемещают рамку в нужное положение, в котором ее фиксируют, отпуская собачку.

Пяточный упор 4 по высоте регулируют гайкой, навинченной на винт 5. Сам же винт свободно вставлен в отверстие штока 7. При вращении гайки по часовой стрелке (если смотреть на нее сверху) упор 4 поднимается, при вращении против часовой стрелки упор 4 опускается. Поворот упора 4 производится винтом (винт на рис. 42 не вынесен). Для поворота упора по часовой стрелке винт вывертывают, для поворота против часовой стрелки винт ввертывают. Поворот упора происходит вокруг оси, расположенной в его левой части.

Механизмы регулируют при переходе с обработки обуви одного размера или фасона на обработку обуви другого размера или фасона.