Механизм носочного прижима

Носочный прижим служит для прижатия колодки с заготовкой к стелечному упору и стелечной обойме, а после загибки затяжными пластинами края заготовки на стельку - для прижатия колодки с заготовкой к сомкнутым затяжным пластинам, формования затяжной кромки и приклеивания ее к стельке.

Рис. 21. Кинематическая (а) и конструктивная (б) схемы механизма носочного прижима

Механизм состоит из прижима 1 (рис. 21), направляющей 2, штока 3, гидроцилиндра 4, поршня 6, маховичка 8, гаек 9, тяг 10 и 12, стяжки 11, рычагов 13 и 16, вала 17, рукоятки 18, серьги 19, штока 20, поршня 21, гидроцилиндра 22, кронштейнов 26 и 27 и других звеньев.

Прижим 1 представляет собой подушку, которая может перемещаться по направляющей 2. Направляющая жестко связана со штоком 3, в который ввернут винт 7. Винт 7 свободно проходит через поршень 6 и буртиком упирается в него. Верхний конец винта штифтом жестко связан с маховичком 8, который своим нижним торцом упирается в торец поршня 6. Такая связь винта 7 с поршнем позволяет вращать винт относительно поршня 6, но не позволяет перемещать винт в осевом направлении относительно поршня, поэтому при вращении винта 7 шток 3, направляющая 2 и прижим 1 либо поднимаются, либо опускаются. Это зависит от направления вращения винта 7.

Гайки 9, навинченные на конец поршня 6, ограничивают ход поршня 6 при его опускании.

Поршень опускается при подаче масла в верхнюю полость гидроцилиндра 4. При снятии давления масла в этой полости пружины 5 поднимают поршень 6.

Гидроцилиндр 4 с помощью осей шарнирно соединен с рычагом 13 и тягой 10. Тяга 10 стяжкой 11 сочленена с тягой 12. И рычаг 13, и тяга 12 с помощью осей шарнирно связаны с кронштейном 27, который винтами 28 прикреплен к корпусу.

Кронштейн 26 с одной стороны жестко связан с гидроцилиндром 22, с другой стороны осью 14 шарнирно соединен с кронштейном 27.

Шток 20 через серьгу 19 сочленен с рычагом 16. Рычаг 16, серьга 19 и ролик 15 соединены осью. Рычаг 13 пружиной растяжения постоянно прижимается к ролику 15.

При подаче масла в правую бесштоковую полость гидроцилиндра 22 через поршень 21, шток 20, серьгу 19, рычаг 16, ролик 15 рычаг 13 поворачивается против часовой стрелки. Гидроцилиндр 4 со смонтированными в нем звеньями опускается.

Рычаг 16 можно повернуть и с помощью рукоятки 18, которая жестко связана с рычагом 16 посредством вала 17, а следовательно, и опустить гидроцилиндр 4.

Ролик 24 осью связан с ползуном, а ползун винтом 25 жестко соединен с кронштейном 26. От клина 23, который крепится на штоке гидроцилиндра механизма затяжных пластин и совершает возвратно-поступательное движение, роликv 24 и кронштейн 26 поворачиваются на небольшой угол. При этом гидроцилиндр 4 и прижим 1 опускаются через рычаг 16, ролик 15, рычаг 13.

Таким образом, прижим 1 получает движение от трех гидроцилиндров: 4 и 22 и гидроцилиндра механизма затяжных пластин.

Последовательность воздействия гидроцилиндров на прижим 1 будет такой: при подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 22 через поршень 21, шток 20, серьгу 19, рычаг 16, ролик 15, рычаг 13 опускаются гидроцилиндр 4 и прижим 1. Придя в соприкосновение с заготовкой и колодкой, прижим придавливает колодку к стелечному упору. Спустя некоторое время с нагнетающей магистралью соединяется верхняя полость гидроцилиндра 4. С помощью поршня 6, винта 7, штока 3, направляющей 2 происходит первое усиление прижатия колодки к стелечному упору.

Второе усиление прижатия колодки уже к сомкнутым пластинам будет произведено от механизма затяжных пластин посредством клина 23, ролика 24, кронштейна 26, рычага 16, ролика 15, рычага 13 и гидроцилиндра 4.

В конце цикла работы секции машины верхняя полость гидроцилиндра 4 и бесштоковая полость гидроцилиндра 22 соединяются со сливной магистралью, клин 23 смещается вправо, а штоковая полость гидроцилиндра 22 соединяется с нагнетающей магистралью.

При подаче масла в штоковую полость гидроцилиндра 22 через поршень 21, шток 20 и серьгу 19 рычаг 16 с роликом 15 повернутся по часовой стрелке. Из бесштоковой полости гидроцилиндра 22 масло будет выдавливаться в бак. Одновременно пружина растяжения повернет рычаг 13 по часовой стрелке и поднимет гидроцилиндр 4 и прижим 1.

Во время отхода клина 23 вправо под действием массы кронштейн 26, гидроцилиндр 22 и связанные с ними звенья поворачиваются по часовой стрелке и занимают исходное положение. В это же время под действием пружин 5 через поршень 6, маховичок 8, винт 7, шток 3, направляющую 2 прижим 1 поднимется относительно гидроцилиндра 4. Масло из верхней полости гидроцилиндра 4 выдавится в маслобак.

Механизм носочного прижима имеет следующие регулировки: положения прижима вдоль следа колодки, положения прижима в поперечном направлении, по высоте, хода поршня 6 и прижима 1, начала второго усиления прижатия колодки к сомкнутым затяжным пластинам.

Положение прижима вдоль следа колодки регулируется стяжкой 11. Концы тяг 10 и 12 и соответственно стяжки 11 имеют резьбу разных направлений (правую и левую), поэтому при вращении стяжки 11 изменяется общая длина тяг 10 к 12 и самой стяжки 11. При этом гидроцилиндр 4 поворачивается вокруг шарнирной связи его с рычагом 13. При увеличении длины тяги происходит поворот гидроцилиндра 4 по часовой стрелке и удаление прижима от носочной части колодки, при уменьшении - против часовой стрелки и приближение прижима к носочной части. Прижим удаляется от носочной части колодки при обработке обуви большего размера.

Положение прижима в поперечном направлении регулируют, смещая его относительно направляющей 2.

Положение прижима 1 по высоте регулируют маховичком 8. При вращении маховичка с ним вместе вращается и винт 7. Вращение винта вызывает подъем или опускание штока 3, направляющей 2 и прижима 1.

Ход поршня 6 и прижима 1 регулируют гайками 9. При свертывании гаек 9 вверх ход увеличивается, при свертывании вниз - уменьшается.

Прижатие колодки к стелечному упору после подачи масла в верхнюю полость гидроцилиндра 4 усиливается при свинчивании гаек 9 вверх, уменьшается при свинчивании их вниз.

Момент начала второго усиления прижатия колодки с заготовкой к сомкнутым затяжным пластинам регулируют, перемещая ролик 24 вместе с ползуном. Если ползун с роликом 24 перемещать вправо, то второе усиление прижатия колодки с заготовкой произойдет раньше, и наоборот.